Какими документами оформить взаимозачет оплаты топлива по топливной карте и оплаты за услуги грузоперевозки?

Здравствуйте!
Наша компания оказывает услуги грузоперевозки для другой компании. С нашей стороны наняты сторонние компании для этой же цели. 
Одна из компаний изъявила желание, чтобы вместо оплаты за услуги на их расчетный счет, они хотели бы, что мы выделили им топливную карту (у нас такие имеются) и на ту сумму, которую мы им должны за перевозки, заказали топливо (у нас имеется договор с топливной компанией).

Топливо оплатили, топл.карту им передали.

Подскажите, пожалуйста, какие документы с нашей стороны мы должны им предоставить?
Наша и сторонняя компании работаем на ОСНО.